キラ・ヤマト
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【キラ・ヤマト(きらやまと)】CV.保志総一朗
資源衛星「ヘリオポリス」に暮らす学生。
ガンダム奪取作戦に巻き込まれ、なりゆきで地球連合軍の秘密兵器「ストライクガンダム」のパイロットになってしまう。
マリュー・ラミアス
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【マリュー・ラミアス(まりゅーらみあす)】CV.三石琴乃
地球連合軍大尉。
新造戦艦「アークエンジェル」の事実上の艦長。人情派で女性らしい面を持つ。
ムウ・ラ・フラガ
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【ムウ・ラ・フラガ(むうらふらが)】CV.子安武人
地球連合軍のMAエースパイロット。
ヘリオポリスでの戦闘以降、キラたちと行動を共にし、兄貴分的存在に。
ナタル・バジルール
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【ナタル・バジルール(なたるばじるーる)】CV.桑島法子
アークエンジェルの戦闘指揮官。
冷静で任務の遂行が最優先という典型的な軍人気質を持つ。
軍人の家系に生まれたサラブレッド。
フレイ・アルスター
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【フレイ・アルスター(ふれいあるすたー)】CV.桑島法子
ヘリオポリスの学生で、キラが好意を寄せる、典型的なお嬢様タイプの少女。
声担当の桑島法子氏はこのフレイと上で紹介したナタルとの一人二役をまったく違和感なく見事に演じている。
カガリ・ユラ・アスハ
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【カガリ・ユラ・アスハ(かがりゆらあすは)】CV.進藤尚美
キラがヘリオポリスで出会った、中立国「オーブ」の代表首長を務めたウズミ・ナラ・アスハの娘。
超活動的な性格の少女。
ラクス・クライン
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【ラクス・クライン(らくすくらいん)】CV.田中理恵
プラント最高評議会の議長であるシーゲル・クラインの娘で、プラントの歌姫。
アスランの婚約者。
アスラン・ザラ
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【アスラン・ザラ(あすらんざら)】CV.石田 彰
もう一人の主人公。
キラの親友でありライバル。
ザフト側でガンダム奪取作戦に参加し奪取した4機のうちの1機「イージスガンダム」のパイロットとなる。
イザーク・ジュール
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【イザーク・ジュール(いざーくじゅーる)】CV.関 智一
ザフト軍所属で「デュエルガンダム」のパイロット。
アスランにエースパイロットの座を奪われる。
ディアッカ・エルスマン
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【ディアッカ・エルスマン(でぃあっかえるすまん)】CV.笹沼 晃
「バスターガンダム」を操るザフト軍所属のパイロット。
ニコル・アマルフィ
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【ニコル・アマルフィ(にこるあまるふぃ)】CV.摩味
「ブリッツガンダム」を操るザフト軍所属のパイロット。
ラウ・ル・クルーゼ
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【ラウ・ル・クルーゼ(らうるくるーぜ)】CV.関 俊彦
常に仮面をつけているアスランたちの上官。
アンドリュー・バルトフェルド
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【アンドリュー・バルトフェルド(あんどりゅーばるとふぇるど)】CV.置鮎龍太郎
ザフト軍地上部隊のアフリカ方面の指揮官。
「砂漠の虎」の異名をもちラゴゥを駆る。